重力铸造中重要工序就是给汤和浇注，其操作是否，与铸件质量的优劣密切相关，当理想的浇注曲线确立之后，浇铸机械手将严格按程序操作，使工艺达到的可重复精度，而铸件质量的提高意味着精加工作业量的减少。浇铸机械手特点：（1）可靠性强、稳定性高、正常运行时间长；（2）安全性高，浇铸中金属液体温度，要充分保障人员、机器人和其他财产；（3）速度快，浇铸工艺决定了操作周期时间短；（4）精度高，保证零件生产质量稳定；（5）运动范围广，为提高工作效率，一般一台机器人同时为多台浇铸机浇铸，要求机器人具有较大的运动范围；（6）信号多方便交互；（7）坚固，能适应普通浇铸车间恶劣的生产环境；（8）通用性和柔化性，适合不同的应用场合。配套产品：伺服电机、伺服驱动器、减速机、控制器、示教器、PLC等。
浇铸机械臂、浇铸机器人、铝水浇铸 库卡 KR210 视频